基于局部可观测性分析的惯性平台连续自标定路径优化设计

作     者：王琪 汪立新 秦伟伟 沈强 WANG Qi;WANG Lixin;QIN Weiwei;SHEN Qiang

作者机构：火箭军工程大学西安710025 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61503392) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2018年第26卷第6期

页      码：713-720页

摘      要：针对惯性平台连续自标定的标定路径优化设计问题,提出了一种基于局部可观测性分析的优化设计方法。首先基于局部可观测性的定义和分段定常系统(PWCS)理论推导了一类非线性时变系统的局部可观测条件,在此基础上,定义了系统状态量的相对可观测度。对连续自标定系统的状态空间方程进行局部线性化和离散化后,对其系统局部可观测性和状态量相对可观测度进行分析,并以系统状态量相对可观测度最大为原则,对惯性平台连续自标定的标定路径进行了优化设计。仿真结果表明,优化设计的自标定路径能够以优于0.7%的相对误差标定出所有的平台误差系数,具有一定的实际应用价值。

主 题 词：连续自标定 局部可观测性 可观测度 分段定常系统 惯性平台 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.003

馆 藏 号：203454217...