时变时延网络系统的滑模控制器研究

作     者：金澄 刘斌 Jin Cheng;Liu Bin

作者机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金(61104027) 冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金(Z201702)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2018年第28卷第11期

页      码：964-971页

摘      要：针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,在满足可达性条件的前提下得出控制器,并且推导出易于分析的系统滑动模态。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性。接着分析了时延变化范围对稳定性的影响,得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界。最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验,仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来,并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能。

主 题 词：网络控制系统(NCS) 时变时延 滑模控制 Lyapunov稳定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2018.11-12.010

馆 藏 号：203454269...