Φ270管道爬行器设计计算

作     者：郎建忠 

作者机构：锡林郭勒苏尼特碱业有限公司内蒙古苏尼特右旗012508 

出 版 物：《内蒙古石油化工》 (Inner Mongolia Petrochemical Industry)

年 卷 期：2013年第39卷第20期

页      码：76-78页

摘      要：苏尼特碱业有限公司厂区内的地下排水管道、碱性介质工艺管道、窑气管道,经常发生结晶物或杂物堵塞现象。为了详细掌握管道内的堵塞情况,避免盲目拆换管道带来的作业时间及机械材料损失,设计一种能在管道中行走且带有摄像头的机器便能解决这一难题。本文就是基于此设想设计了一种管道爬行器,该管道爬行器可在直径大于270毫米的管道中爬行,最长爬行距离为1千米,爬行过程中采集管道内影像资料,通过观察影像资料便可详细掌握管道内的堵塞情况。

主 题 词：管道爬行器 天然碱 结晶 影像资料 

学科分类：080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

馆 藏 号：203454289...