非完整约束AGV运动控制系统设计及软件实现

作     者：王伟峰 杨斌 周涛 WANG Wei-feng;YANG Bin;ZHOU Tao

作者机构：上海神添实业有限公司上海200438 

基　　金：上海市科委科研计划项目(17511103600) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2019年第34卷第1期

页      码：33-36页

摘      要：在建立非完整约束AGV数学模型的基础上,该文设计了基于模型约束的随机扩展生成树(RRT)路径规划算法及其LabVIEW软件,保证了规划路径的可达性与平滑程度。针对非完整约束AGV的驱动及执行机构,进行了运动控制平台的控制系统设计,并在LabVIEW环境下完成了路径跟踪控制程序的设计与实现。通过试验证明了所设计非完整约束AGV运动控制平台的合理性及实用性。

主 题 词：非完整约束AGV 运动控制 LabVIEW 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19557/J.CNKI.1001-9944.2019.01.008

馆 藏 号：203454331...