基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统初步试验研究

作     者：曾怀恩 刘金平 ZENG Huaien;LIU Jinping

作者机构：三峡大学湖北省水电工程施工与管理重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学湖北长江三峡滑坡国家野外科学观测研究站湖北宜昌443002 三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室湖北宜昌443002 中交第二航务工程局有限公司重庆401120 

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2016CFB443) 湖北长江三峡滑坡国家野外科学观测研究站开放基金项目(2018KTL14) 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室开放基金项目(2015KLA06) 湖北省水电工程施工与管理重点实验室(三峡大学)开放基金项目 国家自然科学基金资助项目(41104009) 

出 版 物：《水利水电技术》 (Water Resources and Hydropower Engineering)

年 卷 期：2018年第49卷第12期

页      码：141-147页

摘      要：针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的监控系统的以上不足。首先,介绍了基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统结构;然后阐述了Georobot监测原理与理论精度、碾压参数(轨迹、遍数、速度等)的控制方法;最后利用小汽车模拟振动碾压机碾压运行过程,测试该系统对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控的可行性和可靠性,并分析系统测定高程的精度。试验结果表明,该监控系统可对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控,可视化结果直观、与实际情况相一致,且高程精度达到了5. 3 mm,相比基于GPS的监控系统高程精度提高了约73%。该监控系统可应用于碾压施工质量监控中,对于提高碾压施工水平与管理水准具有十分重要的现实意义,应用前景广阔。

主 题 词：土石坝碾压 Georobot 智能监控 碾压参数 模拟试验 

学科分类：08[工学] 0815[工学-矿业类] 081503[081503] 

D　O　I：10.13928/j.cnki.wrahe.2018.12.019

馆 藏 号：203454365...