线控转向车辆转向盘转矩特性研究

作     者：赵林峰 从光好 邵文彬 陈无畏 ZHAO Linfeng;CONG Guanghao;SHAO Wenbin;CHEN Wuwei

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心合肥230601 

基　　金：国家自然科学基金(51675151 61673154) 国家自然科学基金联合基金(U1564201) 江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2018年第54卷第24期

页      码：138-146页

摘      要：车辆线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。从驾驶员偏好转向盘转矩的角度出发,在分析转向盘转矩影响因素的基础之上,提出一种考虑摩擦力矩、阻尼控制力矩、限位控制力矩以及主动回正力矩的线控转向系统转向盘转矩的模型,并通过试验数据对模型中的参数进行辨识。选取双纽线试验和中心区特性试验等进行仿真分析和硬件在环验证。结果表明,所建立的转向盘转矩模型能够保证低速时的转向轻便和高速时的路感清晰,并且很好地描述了车辆在不同行驶工况下的转向盘转矩特性,充分发挥了线控转向车辆转向盘转矩可以根据驾驶员需求自由设计的优势。

主 题 词：线控转向 转向盘转矩 硬件在环 自由设计 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2018.24.138

馆 藏 号：203454479...