小批量多品种医药制造机器人系统设计与实现

作     者：邓广 张辉 刘理 孙炜 钟杭 王耀南 

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410004 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室长沙410082 湖南千山制药机械股份有限公司长沙410100 

基　　金：国家自然科学基金项目 项目编号:61401046 国家科技支撑计划项目 项目编号:2015BAF11B01 湖南省教育厅资助科研项目 项目编号:17C0046 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：20-23页

摘      要：针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍该机器人系统的机械结构与电气控制设计,以及针对上述问题的解决方法;最后以西林瓶为对象,对研制出的机器人系统进行实验测试,证明本系统的可行性。

主 题 词：医药机器人 小批量生产 灌装 转运 封口 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2018.06.008

馆 藏 号：203454511...