基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

作     者：庞辉 杨军杰 刘雪 PANG Hui;YANG Jun-jie;LIU Xue

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305342 51675423) 陕西省重点研发计划项目(2017GY-029) 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2019年第36卷第2期

页      码：229-238,248页

摘      要：针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

主 题 词：主动悬架 系统不确定性 滑模容错控制 T-S模糊模型 Lypaunov稳定性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6052/j.issn.1000-4750.2017.11.0903

馆 藏 号：203454512...