随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制

作     者：王桐 邱剑彬 高会军 WANG Tong;QIU Jian-Bin;GAO Hui-Jun

作者机构：哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61803122 61873311) 高等学校学科创新引智计划项目(B16014) 博士后创新人才支持计划(BX20170067) 中国博士后科学基金面上项目(2018M630359) 黑龙江省青年科学基金(QC2018077)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2019年第45卷第1期

页      码：226-233页

摘      要：针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统,提出了基于事件触发机制的自适应神经网络(Adaptive neural network, ANN)输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤波器,解决了系统控制方向未知的问题.通过设计具有相对阈值的事件触发机制,保证了闭环随机非线性系统的有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.

主 题 词：随机非线性系统 事件触发 反步法 自适应神经网络 输出反馈 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2018.c180404

馆 藏 号：203454625...