平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

作     者：申旭阳 侯志利 秦慧斌 吴霄 SHEN Xuyang;HOU Zhili;QIN Huibin;WU Xiao

作者机构：中北大学先进制造技术山西省重点实验室太原030051 太原理工大学机械工程学院太原030024 

基　　金：先进制造技术山西省重点实验室开放基金(No.XJZZ201703) 山西省研究生教育创新项目(No.2018177) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2019年第55卷第1期

页      码：256-260页

摘      要：针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将n自由度平面并联机构分解成n条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。

主 题 词：平面并联机构 计算机辅助设计(CAD) 三维螺旋扫描法 无奇异位置工作空间 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1806-0232

馆 藏 号：203454658...