两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真

作     者：郭卫东 张玉茹 

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 0 3 ) 

出 版 物：《机械工程》 (CHINA MECHANICAL ENGINEERING)

年 卷 期：2004年第15卷第5期

页      码：438-441页

摘      要：设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。

主 题 词：闭链 触觉 UG 三维实体造型 仿真 虚拟样机 软件 两自由度 平面机构 机械系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2004.05.017

馆 藏 号：203454688...