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含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

作     者:孙丽瑛 黄劲松 程兆林 SUN Li-ying1,HUANG Jin-song2 & CHENG Zhao-lin3 (1. School of Science, Jinan Univ., Jinan 250022, Shandong,China;2. Hubei Machinery and Electric Equitment Tendering Co. Ltd., Hubei 430033, Wuhan, China;3. School of Math. and System Sci., Shandong Univ., Jinan 250100, Shandong, China)

作者机构:济南大学理学院山东济南250022 湖北机电设备招标有限公司湖北武汉430033 山东大学数学与系统科学学院山东济南250100 

基  金:济南大学科研项目基金资助项目 (Y0 2 17) 

出 版 物:《山东大学学报(理学版)》 (Journal of Shandong University(Natural Science))

年 卷 期:2004年第39卷第6期

页      码:52-57页

摘      要:研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题 .当系统脉冲能控时 ,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入 ,通过输入 状态对的非奇异变换 ,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题 .给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法 ,并用观测器的状态 ,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入 .

主 题 词:非方离散广义系统 未知输入估计 输入解耦观测器 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-9352.2004.06.010

馆 藏 号:203454762...

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