基于STM32的微型四轴救援机的设计与实现

作     者：张宏伟 钱叶册 许卫兵 ZHANG Hongwei;QIAN Yece;XU Weibing

作者机构：池州学院机电工程学院安徽池州247000 

基　　金：2017年国家级创新创业训练计划项目:四轴救援机(项目编号:201711306017) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2019年第3卷第1期

页      码：158-159页

摘      要：本文设计的救援机采用STM32作为主控芯片,以四轴无人机为载体,利用无线模块进行控制,人体生命检测模块进行检测,GPS模块进行定位,以实现救援的目的。利用四轴无人机搭载的人体检测模块对某一区域进行检测,当检测到受灾人员时,该模块会发送信号到主控芯片,然后主控芯片会将受灾人员的位置及时反馈给救援人员,那么在救援人员到达搜救地点之前,就可以利用无线对话模块对被困人员进行心理安慰及疏导,从而大大提高了救援的工作效率。

主 题 词：STM32 四轴无人机 人体生命检测 GPS定位 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-4706.2019.01.060

馆 藏 号：203454770...