电路板异形件自动插件系统自动化生产线机械设计及关键技术研究

作     者：李锐 田诚鑫 汪航 宋存贵 蔡如洋 秦利明 LI Rui;TIAN Chengxin;WANG Hang;SONG Cungui;CAI Ruxiang;QIN Liming

作者机构：台州学院浙江台州318000 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(1536200031) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2019年第1期

页      码：50-52页

摘      要：针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器保证异形件电路板的准确定位,并利用电路板夹取装置对其固定。然后,利用自动插件机构实现电子元件针脚的自动插件、歪曲固定和校正。最后,由六轴机械臂完成电路板的夹取、检测及组装。该设备的设计与开发,实现了电路板异形件的自动插件功能,满足了企业的生产需求,且进一步提高了企业的生产效率。

主 题 词：异型电路板 自动插件 三相传动电极 六轴机械臂 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/J.CNKI.1001-9227.2019.01.050

馆 藏 号：203454850...