基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计

作     者：周中凯 宋闯 洪诗权 郝明瑞 姜易阳 Zhou Zhongkai;Song Chuang;Hong Shiquan;Hao Mingrui;Jiang Yiyang

作者机构：北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：78-84页

摘      要：针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿。最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能。数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动。

主 题 词：BTT 串级自抗扰 线性扩张状态观测器 前馈补偿 导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/J.ISSN.1009-1300.2018.8.512

馆 藏 号：203454931...