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无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

作     者:李先祥 罗中良 肖红军 LI Xian-xiang;LUO Zhong-liang;XIAO Hong-jun

作者机构:佛山大学广东佛山528000 华南理工大学广东广州510640 

基  金:广东省高教厅自然科学基金资助(1999267) 

出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期:2005年第33卷第5期

页      码:13-15页

摘      要:建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型。利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器。仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出。

主 题 词:无刷直流电动机 故障检测 神经网络 非线性观测器 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-7018.2005.05.004

馆 藏 号:203454949...

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