基于PS／2的机器人多级控制系统的设计与实现

作     者：朱留存 黄凤英 

作者机构：南京航空航天大学计算机系 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：1994年第4期

页      码：31-35页

摘      要：本文介绍利用ＰＳ／２计算机通过Ｄ／ｕ（ｄｒｉｖｅｕｎｉｔ）对机器人进行两级控制方法及它们之间通讯的实现．

主 题 词：机器人 计算机控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203454949...