车载天线跟踪系统的智能控制

作     者：生力松 余达太 李果 姬献征 Sheng Lisong;Yu Datai;Li Guo;Ji Xianzheng

作者机构：北京科技大学信息工程学院机器人研究所北京100083 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2006年第14卷第2期

页      码：212-213,216页

摘      要：随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后,该控制系统达到了良好的控制效果。

主 题 词：仿人智能控制 天线跟踪系统 车载 卫星天线系统 跟踪控制系统 卫星通信技术 PID控制 控制精度 控制效果 非线性 

学科分类：08[工学] 09[农学] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2006.02.027

馆 藏 号：203455189...