电液位置伺服系统的自适应控制

作     者：王幼民 刘有余 Wang Youmin;Liu Youyu

作者机构：安徽工程科技学院机械工程系 

基　　金：安徽省重点科研计划资助项目(项目编号:05021028) 安徽省高校自然科学基金资助项目(项目编号:2004kj050 2005kj026) 安徽省高校青年科研基金资助项目(项目编号:2006jq1147) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2006年第37卷第12期

页      码：160-163页

摘      要：根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。

主 题 词：电液伺服系统 设计 自适应控制 仿真 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080804[080804] 0808[工学-自动化类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2006.12.038

馆 藏 号：203455436...