基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

作     者：何卿 高焕文 李洪文 毛宁 王树东 He Qing;Gao Huanwen;Li Hongwen;Mao Ning;Wang Shudong

作者机构：中国农业大学工学院 

基　　金：农业部引进国际先进农业科学技术计划资助项目(项目编号:2004-Q1) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2007年第38卷第5期

页      码：1-5,10页

摘      要：针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。

主 题 词：拖拉机 转向控制系统 设计 试验 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2007.05.001

馆 藏 号：203455544...