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基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

作     者:闵华松 王娜 MIN Huasong;WANG Na

作者机构:武汉科技大学计算机学院湖北武汉430081 

基  金:湖北省机械传动与制造工程重点实验室国际科技合作重点项目(2006CA025) 

出 版 物:《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期:2007年第12期

页      码:33-36页

摘      要:为了克服传统嵌入式数控系统的局限性,提高系统插补运算和人机交互能力,提出了基于ARM+FPGA+DSP+Linux架构的嵌入式数控系统设计方案,并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求,采用了Linux+DSP结构,并结合实时性指标,对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯,采用了模块化设计理念,并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明,基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好,性能高,可移植性好。

主 题 词:数控系统 嵌入式系统 Linux ARM DSP FPGA 实时性 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-2402.2007.12.012

馆 藏 号:203455704...

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