磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用

作     者：郑水华 王爱民 戴金桥 

作者机构：东南大学学仪器科学与工程学院 南京市东南大学仪器科学与工程学院 

基　　金：国家973高技术项目资助项目(项目编号:2002CB312102) 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2008年第14卷第4期

页      码：17-22页

摘      要：在传统数据手套的基础上,利用磁流变液这种智能材料的力学性能,设计了一种带力反馈功能的新型数据手套。该新型力再现数据手套的核心部件是其硬度可控装置。文中对硬度可控装置的原理、结构和控制电路等进行了详细的阐述。在机器人遥控操作中,利用这种新型数据手套结合图形仿真,操作者能够在本地虚拟环境中,充分掌握远地机器人与真实环境之间相互作用的关系,实现良好的力觉临场感。

主 题 词：磁流变液 数据手套 力反馈 遥操作 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-883X.2008.04.004

馆 藏 号：203455815...