混合磁路电机的哈密顿建模与控制

作     者：郑教增 康惠骏 ZHENG Jiao-zeng;KANG Hui-jun

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：国家自然科学基金(50337030) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2008年第12卷第3期

页      码：294-299页

摘      要：针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。

主 题 词：哈密顿能量理论 混合磁路电机 稳定控制器 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2008.03.011

馆 藏 号：203455844...