基于ARM的车载导航系统的研究与设计

作     者：王晓宁 王振臣 姚帆 WANG Xiaoning;WANG Zhenchen;YAO Fan

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2009年第32卷第13期

页      码：162-164页

摘      要：基于三星公司的ARM7S3C44B0微处理器,实现GPS和DR组合导航形式的新型嵌入式车载导航系统,该系统采用现代信息融合技术,不仅可以克服GPS卫星信号"丢失"情况下的定位问题,还可以克服DR系统精度低和误差随时间积累的缺陷。实验结果证明,该组合导航系统的设计是合理有效的。

主 题 词：ARM GPS DR 联合卡尔曼滤波 LCD 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2009.13.004

馆 藏 号：203456364...