永磁同步电机系统线性化H_∞鲁棒控制

作     者：林立 黄苏融 LIN Li;HUANG Su-rong

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：国家自然科学基金(50337030) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2009年第13卷第4期

页      码：541-547,552页

摘      要：针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型;然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力;针对负载干扰设计了负载转矩观测器;最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器,提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。

主 题 词：永磁同步电机 内埋式 输入输出解耦 H∞鲁棒控制器 最大转矩比电流控制 负载转矩观测 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2009.04.013

馆 藏 号：203456397...