块状物料机器手抓取式装箱机设计

作     者：李响 马永 何偲 王汀 牛雅宁 赵伟 LI Xiang;MA Yong;HE Cai;WANG Ting;NIU Ya-ning;ZHAO Wei

作者机构：武汉人天包装技术有限公司湖北武汉430205 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2010年第26卷第5期

页      码：109-111,176页

摘      要：为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点。经测试,机器人抓取速度可以达到2s/次。

主 题 词：抓取式装箱机 机器手 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5788.2010.05.031

馆 藏 号：203456909...