混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计

作     者：单宁 赵晓青 周立坤 SHAN Ning;ZHAO Xiaoqing;ZHOU Likun

作者机构：武警工程学院陕西西安710086 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2011年第39卷第8期

页      码：122-124页

摘      要：混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实验研究。结果表明:实验装置运行良好,实现了根据输出构件运动规律对五杆机构系统的混合驱动控制,效果较好;虚拟仪器界面友好,操作简单,能很好地满足实验工作需求。

主 题 词：混合驱动机构 伺服电机 虚拟仪器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2011.08.036

馆 藏 号：203457090...