无刷直流电机转矩观测与电感自适应辨识

作     者：郭鸿浩 周波 左广杰 许恩利 唐国芬 

作者机构：江苏省新能源发电与电能变换重点实验室江苏省南京市210016 

基　　金：江苏省创新学者攀登计划(BK2009019) 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(P0953032) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2011年第31卷第33期

页      码：151-158页

摘      要：为提高无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)转矩观测结果的准确性,定量分析了传统的反电势滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)及相应的转矩观测结果受定子电感参数偏差的影响程度。分析表明,电感参数偏差会在定子电流变化时引起反电势和转矩观测误差。为消除这一影响,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了定子电感自适应辨识率,在线辨识得到电感参数,实时调整SMO的系数矩阵和输入矩阵,构成了新型的自适应滑模观测器,提高了观测精度。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验,验证了理论分析的正确性。实验结果表明,所提方法能有效辨识出BLDCM的定子电感值,并正确观测出电机转矩。

主 题 词：无刷直流电机 转矩闭环控制 反电势观测 转矩观测 参数辨识 滑模观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2011.33.020

馆 藏 号：203457321...