电动舵机双极性控制电流截止负反馈技术

作     者：张庆超 马瑞卿 相里康 王伟 ZHANG Qing-chao;MA Rui-qing;XIANG LI Kang;WANG Wei

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 

基　　金：西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011042) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2012年第40卷第4期

页      码：51-53,57页

摘      要：针对电动舵机系统响应速度快、过渡过程中电流冲击大、控制器体积有限的特点,设计了一种基于采样电阻的,用于双极性控制的电流检测电路,给出了采样电阻的选择算法及使用范围。根据直流电动机的双极性控制特点,设计了微控制器的电流采样及软件电流截止负反馈算法。实验表明,该方法能够有效抑制电动舵机过渡过程中的电流冲击,节省硬件电路体积。

主 题 词：软件电流截止负反馈 电流检测 电动舵机 双极性控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2012.04.016

馆 藏 号：203457659...