基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计

作     者：马全超 王明 罗云 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(30970704 51075263) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2012年第46卷第5期

页      码：808-812页

摘      要：为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮抗特性及其运动触发机制,同时,实验分析了以电磁线圈为拮抗作用触发元件的力学特性.结果表明,电磁线圈能够有效触发具有磁场能和弹性势能元件的拮抗作用,以力学拮抗形式的能量转换方式可构建高效致动元件.

主 题 词：永磁体 电磁线圈 致动元件 拮抗作用 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2012.05.027

馆 藏 号：203457712...