永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计

作     者：刘军 敖然 韩海云 秦海鸿 朱德明 Liu Jun;AO Ran;HAN Hai-yun;QIN Hai-hong;ZHU De-ming

作者机构：上海电机学院上海200240 南京航空航天大学江苏南京210016 

基　　金：上海市教委重点学科(J51901) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2012年第40卷第6期

页      码：17-19,26页

摘      要：介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,所设计的电流环性能较好,并且经过补偿后的系统是稳定的。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,提高和改善电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。

主 题 词：伺服系统 电流环 反电势 过调制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2012.06.006

馆 藏 号：203457756...