电机分数阶PI控制及DSP实现

作     者：胡凯 黄家才 季希宁 吴旭清 HU Kai;HUANG Jia-cai;JI Xi-ning;WU Xu-qing

作者机构：南京工程学院自动化工程学院江苏南京211167 

基　　金：国家自然科学基金项目(61104085) 江苏省自然科学基金项目(BK20151463) 

出 版 物：《南京工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Institute of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第16卷第4期

页      码：13-17页

摘      要：为了提高永磁同步电机的转速控制性能,引入分数阶控制器.针对永磁同步电机电流和速度的双闭环系统,建立电机模型并推导其传递函数;根据Flat Phase原则,在电机速度环中设计分数阶PI~λ控制器,对分数阶控制器和整数阶控制器分别进行多种转速试验对比.试验结果表明,分数阶PI~λ控制器的控制效果要优于整数阶PI控制器,降低了电机转速的均方根误差,提高了电机的转速控制精度.

主 题 词：分数阶控制 永磁同步电机 PIλ控制器 均方根误差 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13960/j.issn.1672-2558.2018.04.03

馆 藏 号：203457960...