丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验

作     者：彭贺 马文星 王忠山 刘春宝 黄健 赵恩鹏 PENG He;MA Wen-xing;WANG Zhong-shan;LIU Chun-bao;HUANG Jian;ZHAO En-peng

作者机构：吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 北华大学机械工程学院吉林省吉林市132013 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700403) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2019年第49卷第1期

页      码：157-165页

摘      要：针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联合仿真对控制系统进行计算分析,得到调平过程中前后桥调平位移、速度、流量和车身倾角变化曲线。仿真结果表明:在丘陵山地复杂工况下拖拉机调平动作跟随效果好,调平过程中车身倾角保持在5°以内,调平后车身倾角能够回到0°,具有良好的稳定性。同时,搭建了自调平试验台,采用同样的控制方法对其进行实验及仿真计算,对比实验与仿真结果可知:二者调平位移最大误差为14.23%、平均误差为5%;二者调平速度最大误差为15%、平均误差为4.52%,证明本文开发自调平控制系统及采用的控制算法具有较高的调平精度,可为丘陵山地拖拉机车身调平问题提供借鉴。

主 题 词：机械设计 智能农机装备 车身自调平 丘陵山地拖拉机 模糊PID控制 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180776

馆 藏 号：203458007...