基于自抗扰的再入飞行器阻力加速度跟踪技术

作     者：霍斯琦 范世鹏 高琦 贾静雅 HUO Siqi;FAN Shipeng;GAO Qi;JIA Jingya

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 首都航天机械公司北京100076 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2019年第40卷第1期

页      码：154-158页

摘      要：对于再入飞行器,传统标称剖面跟踪法对各种环境不确定性和导航高度偏差适应性较差,设计了一种新型强适应性跟踪律。首先给出阻力加速度控制模型,并将其看作存在扰动的线性系统,扰动成分由控制模型中的强时变非线性动态和各种大偏差的附加作用组成;然后引入扩张状态观测器对干扰量进行观测;最后根据构建的跟踪误差状态空间设计状态反馈律,并对干扰偏差进行动态补偿,得到强适应性跟踪律;该跟踪律参数设计简单,在各种大偏差条件下,跟踪效果良好,并且可以根据标称大气密度气动参数和存在偏差的导航高度直接反解实际攻角指令,具有较高的工程实用价值,数学仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：再入飞行器 自抗扰控制 扩张观测器 剖面跟踪律 环境不确定性 阻力剖面 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 081105[081105] 0815[工学-矿业类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2019.01.032

馆 藏 号：203458028...