融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用

作     者：陈鹏 廖明 刘武平 呙维 宋杨 CHEN Peng;LIAO Ming;LIU Wuping;GUO Wei;SONG Yang

作者机构：广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060 江西省基础地理信息中心江西南昌330209 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 

基　　金：广州市科技计划项目(201604020070) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2019年第2期

页      码：17-21页

摘      要：随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算(PDR)融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。

主 题 词：无线定位 PDR 融合解算 地图匹配 室内定位导航 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0036

馆 藏 号：203458050...