一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法

作     者：李海博 王德麾 樊庆文 裴宏亮 赵志键 李焕 LI Haibo;WANG Dehui;FAN Qingwen;PEI Hongliang;ZHAO Zhijian;LI Huan

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 四川大学空天科学与工程学院四川成都610065 

基　　金：汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开发基金(NVHSKL-201407) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2019年第46卷第1期

页      码：64-67页

摘      要：根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。

主 题 词：流编码 寻迹机器人 机器视觉 编码 解码 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2019.01.014

馆 藏 号：203458092...