水下直升机运动稳定性分析

作     者：陈振纬 姜勇 黄豪彩 俞宙 严宁民 苏杭 陈鹰 CHEN Zhen-wei;JIANG Yong;HUANG Hao-cai;YU Chou;YAN Ning-min;SU Hang;CHEN Ying

作者机构：浙江大学海洋学院浙江舟山316000 

基　　金：国家重点研发计划资助(2017YFC0306100) 国家自然科学青年基金项目资助(51409230) 

出 版 物：《船舶力学》 (Journal of Ship Mechanics)

年 卷 期：2019年第23卷第2期

页      码：152-162页

摘      要：文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题。采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等。在设计航速1 kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性。计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性。

主 题 词：自主式潜水器(AUV) 水下直升机 计算流体力学 运动稳定性 操纵性 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7294.2019.02.004

馆 藏 号：203458135...