智能小车的无支路循迹算法设计

作     者：赵涓涓 杜麒麟 屈明月 强彦 Zhao Juanjuan;Du Qilin;Qu Mingyue;Qiang Yan

作者机构：太原理工大学计算机与软件学院山西太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金项目(2012011015-1) 山西省科技攻关项目(20120313032-3) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2013年第30卷第6期

页      码：147-149,201页

摘      要：智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹算法中的"颤抖"现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标。算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果。

主 题 词：智能小车 循迹算法 转向控制 优化 修正模式 避障 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2013.06.040

馆 藏 号：203458151...