基于动态控制的双足移动机器人自平衡研究

作     者：王治平 黎斌 张轩龙 

作者机构：兰州交通大学甘肃兰州730070 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2019年第15卷第1Z期

页      码：187-188,200页

摘      要：当下,移动机器人的运用愈来愈为广泛,由最初再现式机器人发展至自主型机器人,再进入到当前智能机器人,几乎每个领域都能够发现它的存在,对于它的研究也愈来愈受到学术界所关注。本论文简要诠释动态控制理论,阐述自平衡机器人工作原理,分析自平衡的实现及其系统模型的建构。在此基础上,展开动态控制下双足移动机器人自平衡的设计与制作,包括电机方案、机器人身体和附件、电源方案、芯片运作方案以及机器人动态控制的计算方法等内容。

主 题 词：动态控制 双足移动 机器人 自平衡 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2019.0314

馆 藏 号：203458199...