微型扑翼飞行器驱动系统工程设计方法

作     者：王利光 宋笔锋 付鹏 安伟刚 WANG Li-guang;SONG Bi-feng;FU Peng;AN Wei-gang

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 微型仿生无人飞行器设计深圳市重点实验室广东深圳518057 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11102161) 总装气动预研资助项目(51313060103) 中国博士后科学基金资助项目(20100481369) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第8期

页      码：34-37页

摘      要：以微型扑翼飞行器研制为背景,从系统的角度提出了一种仿生扑翼驱动系统的工程设计方法。根据仿生尺度率原理,对微型扑翼飞行器的总体参数进行了初步设计,提出了驱动系统的设计目标。进行了扑动翼风洞实验,以实际能达到的飞行状态为标准对实验数据进行分析处理,获得了扑动参数的可行范围和功耗需求。对微型无刷电机进行了工作特性测试,得到了电机转速、转矩、输出功率、效率等的拟合关系。综合考虑扑动参数可行范围、功耗需求和电机特性等多个因素,对驱动系统的减速比分配、减速器优化和四连杆扑动机构计算等方面进行了设计,得到了具有良好系统匹配性能的微型扑翼驱动系统,并通过样机研制和飞行实验证明了设计方法的有效性与可行性。所得研究结论对微型扑翼飞行器的工程设计和研制有一定指导意义。

主 题 词：微型扑翼飞行器 总体设计 风洞实验 扑动机构 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.08.011

馆 藏 号：203458200...