基于复合单叶双曲面的广义Gough-Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计

作     者：佟志忠 姜洪洲 何景峰 张辉 TONG Zhizhong;JIANG Hongzhou;HE Jingfeng;ZHANG Hui

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(51105090) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2013年第34卷第11期

页      码：2607-2615页

摘      要：六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器,通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题,推导了封闭、解析的数学描述,证明了其力各向同性的可达性,提出了满足力测量中心位置需求的力各向同性空间六维力传感器Gough-Stewart并联结构设计方法。研究表明所提出的设计和综合方法不仅是一种构造一类力各向同性广义GoughStewart结构六维力传感器的新方法,还是一种并联机构构型综合的新方法。

主 题 词：广义Gough—Stewart结构 各向同性 复合单叶双曲面 力传感器 优化设计 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2013.0165

馆 藏 号：203458336...