现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法

作     者：余华 吴文全 Yu Hua;Wu Wenquan

作者机构：武汉东湖学院电子信息工程学院武汉430212 海军工程大学电子工程学院武汉430033 

基　　金：湖北省高等学校省级教学研究项目(2017475) 湖北省教育厅教育科学规划重点项目(2016GA050) 湖北省科技厅省科技计划项目软科学重点项目(2016ACD013) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2019年第41卷第12期

页      码：229-232页

摘      要：农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航。为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求。

主 题 词：导航系统 极限学习机 图像识别 果实成熟度 神经网络 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2019.12.043

馆 藏 号：203458347...