基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

作     者：王青 刘雨昂 刘晨 董朝阳 WANG Qing;LIU Yu’ang;LIU Chen;DONG Chaoyang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61833016 61873295) 航空科学基金项目(2016ZA51011) 上海航天科技创新资金(SAST2017-096)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第3期

页      码：619-625页

摘      要：针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。

主 题 词：变形机翼 扩张状态观测器 自抗扰控制 抗饱和控制 模型不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.22

馆 藏 号：203458410...