一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法

作     者：王鹏 曹云峰 许蕾 丁萌 张洲宇 曲金秋 WANG Peng;CAO Yunfeng;XU Lei;DING Meng;ZHANG Zhouyu;QU Jinqiu

作者机构：南京航空航天大学航天学院南京210016 南京航空航天大学民航学院南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(61673211) 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ18-11) 中央高校基本科研业务费专项资金(kfjj20171502) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2019年第45卷第2期

页      码：333-339页

摘      要：针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构的同时利用现场可编程门阵列进行模块硬件功能的设计对算法加速,并采用软硬件协同的体系结构搭建实时图像处理系统。实验结果表明,该缩放算法处理精度高、耗时少,且用硬件逻辑实现后,可以进一步提速171倍,硬化后的系统可以通过摄像头获取图像数据,实时处理后在显示器中显示,达到30帧/s的处理速度,可以应用于实时性要求较高的图像处理算法中。

主 题 词：图像缩放 实时图像处理 片上系统(SoC) 软硬件协同 无人机视觉 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0313

馆 藏 号：203458496...