压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究

作     者：张泉 东益冲 任广 孙翊 彭艳 蒲华燕 李小毛 ZHANG Quan;DONG Yichong;REN Guang;SUN Yü;PENG Yan;PU Huayan;LI Xiaomao

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 广州大学机械与电气工程学院广州510006 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51605271 51575329 61773254) 广州市属高校科研资助项目(1201610315) 广州大学引进人才科研启动资助项目(ZJH3-2001) 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2019年第39卷第1期

页      码：176-183,229页

摘      要：设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配合间隙和摩擦,通过Ansys软件对两种铰链进行了刚度分析,并在支链的输入端设计了柔性杠杆位移放大机构以提高平台的工作空间。基于"伪刚体模型法"建立了柔顺定位平台的运动学模型,采用Ansys软件对柔顺并联平台进行有限元分析,得到其静力学特性,最后搭建了平台测试实验系统进行了验证实验。通过运动学模型解析结果和有限元仿真结果与实验结果对比,得到在x方向、y方向和转动角φp的最大误差分别为10.81%,9.66%和9.79%,验证了运动学理论模型建模方法的可行性。

主 题 词：精密定位平台 伪刚体模型 压电陶瓷 柔性铰链 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.01.026

馆 藏 号：203458791...