基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现

作     者：严明辉 刘海刚 

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 

基　　金：2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第2期

页      码：53-55页

摘      要：以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵机快速转向,并在准确识别到汇车区后通过蓝牙通信实现快速汇车。

主 题 词：双车汇车 辅助识别 PID控制算法 蓝牙通信 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.02.024

馆 藏 号：203458793...