线结构光视觉系统标定新法及其振动测控应用

作     者：邱志成 肖骏 QIU Zhi-cheng;XIAO Jun

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.51775190) 机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(No.2017-O012) 华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(No.2018PY14) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第1期

页      码：230-240页

摘      要：激光视觉是一种在工业检测领域应用广泛的测量方式,其标定是视觉检测系统搭建的基础。为此,提出了一种新型线结构光视觉系统标定方法。采用张氏标定法完成相机标定,通过提取标定板上的激光条纹特征,根据三面共线条件进行处理完成结构光平面的标定,并对标准尺寸进行测量以验证标定结果的准确性。接着基于该系统搭建了柔性臂振动测控实验台,并用其对柔性臂振动进行检测,设计了一种非线性控制器抑制柔性臂的振动。实验结果表明,提出的标定方法三维检测精度可达0.1mm,得以应用在柔性臂的振动检测上,设计的控制器也可在短时间内抑制柔性臂的振动,以此验证了标定方法的检测效果和振动抑制的有效性。

主 题 词：激光视觉 系统标定 振动检测控制 非线性控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20192701.0230

馆 藏 号：203458877...