基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究

作     者：余晨菲 林鹏 周军 Yu Chenfei;Lin Peng;Zhou Jun

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 

基　　金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20106102120008)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2014年第32卷第5期

页      码：805-810页

摘      要：为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变结构控制理论设计控制器并进行数学仿真。仿真结果表明,航迹和姿态参数均可满足快速性、稳定性和鲁棒性的设计要求。

主 题 词：超空泡导弹 巡航段 推力矢量/水舵复合控制 变结构控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2014.05.029

馆 藏 号：203458898...