基于切换和混合策略的多模型自适应控制

作     者：曹叙风 王昕 王振雷 CAO Xu-feng;WANG Xin;WANG Zhen-lei

作者机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(61333010) 十二五国家科技支撑计划项目(2012BAF05B00) 上海市科技攻关项目(12dz1125100) 上海市"科技创新行动计划"研发平台建设项目(13DZ2295300) 上海市自然科学基金(14ZR1421800) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(PAL-N201404) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2014年第21卷第6期

页      码：878-881页

摘      要：混合与切换是多模型控制器的两种主要设计方法,混合控制不能及时响应参数突变,切换控制的暂态响应不理想。因此提出了一种新的多模型自适应控制结构。首先利用各模型子集的中心点值代替未知参数值得到最小误差,并与当前参数估计值得到的误差进行比较,判断参数是否发生跳变。若参数没有发生跳变,采用混合控制;若参数发生跳变,则把参数估计值重构为子集的中心点值,控制器就切换到对应的子控制器,及时响应参数变化。最后的仿真结果表明,在参数发生跳变时,该方法的控制效果较混合控制有明显的改善。

主 题 词：多模型 自适应 混合控制 切换控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2014.06.017

馆 藏 号：203458923...