基于DA算法的PID控制器设计

作     者：贾金玲 姚毅 陈光建 王显海 JIA Jin-ling;YAO Yi;CHEN Guang-jian;WANG Xian-hai

作者机构：四川理工学院计算机学院自贡643000 四川理工学院自动化与电子信息学院自贡643000 华东理工大学上海200237 

基　　金：四川省人工智能重点实验室基金项目(2014RYY01 2014RYY03) 四川省教育厅科研项目(12ZB083) 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室基金项目(2013WZY02) 四川理工学院校级培育科研项目(2012PY21 2013PY06) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2014年第36卷第24期

页      码：87-89页

摘      要：文中介绍了将分布式算法用于数字PID的硬件实现过程,建立数字PID控制器的仿真系统模型,并在MATLAB下仿真验证了其设计的正确性。该数字PID控制器充分利用了FPGA芯片内的查找表来实现乘法器,与串行、并行和混合方法相比,减少了由大量乘法运算所消耗的时间,极大地提高了系统运行的速度。

主 题 词：分布式算法 数字PID FPGA 增量式算法 仿真 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.24.023

馆 藏 号：203458954...